每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP)，操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
AIO202/SI 00023016-00 通用模擬輸入/輸出模塊
AI202/SI 00012245-10 模擬輸入模塊
AI204/SI 00012245-00 模擬輸入模塊
AI208/SI 00017772-00 模擬輸入模塊
AI208/SI CC 00018843-00 模擬輸入模塊
AI204/1 00010693-20 模擬輸入模塊
AI204/2 00010693-10 模擬輸入模塊
AI204/4 00010693-00 模擬輸入模塊
AO202 00010692-00 模擬輸出模塊
AO202/SI 00012246-10 模擬輸出模塊
AO204/SI 00012246-00 模擬輸出模塊
AIO288 00014470-00 模擬輸入/輸出模塊
AIO288 CC 00016157-00 模擬輸入/輸出模塊
AIO288/1 00014470-10 模擬輸入/輸出模塊
PTAI216 00010708-00 溫度輸入模塊
資訊來源：KUKA機器人
|
您當前的位置: 首頁 > 行業(yè)資訊
